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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 1,029 - 1,034 (6page)
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This paper presents a control system design method based on numerical computation with highly guaranteed accuracy using multiple-precision arithmetic. By using the proposed methods, it is possible to guarantee the numerical quality about the design of control system with the very high accuracy which is impossible to compute by usual double precision arithmetic. We also propose a method to find the controller which minimizes an evaluation function for the design specification quickly by using multiple-precision arithmetic and Krawczyk method. And, this paper applies the proposed method to LQ control problem.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. NUMERICAL COMPUTATION WITH GUARANTEED ACCURACY AND MULTIPLE-PRECISION ARITHMETIC
3. LQ CONTROLLER VERIFICATION PROBLEM AND NUMERICAL OPTIMAL LQ CONTROL PROBLEM
4. SOLUTION METHOD OF NUMERICAL OPTIMAL CONTROLLER PROBLEM USING MULTIPLE-PRECISION
5. IMPLEMENTATION OF NUMERICAL COMPUTATION PACKAGE
6. NUMERICAL EXAMPLE
7. CONCLUSIONS
REFERENCES
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