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저자정보
Masayoshi Doi (Fukuyama University) Kazutoshi Nagamoto (Yuge National College of Maritime technology) Tetsuya Takehira (Ministry of Defense) Yasuchika Mori (Tokyo Metropolian University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
551 - 554 (4page)

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The purpose of this study is the identification of delay time of a design method that makes a controller for a system with a delay time in the case of a Controllable Pitch Propeller(CPP). A velocity response of CPPhas delay time until reaching the setting CPP"s angle and due to propeller"s slip. Especially, this study verifies the ship"s propelling force against the CPP"s angle and detects delay time by analyzing the data of the propelling force.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. EFFECT OF CPP AND WIND
3. EXPRESSION OF SYSTEM
4. EXPERIMENT
5. OFF-LINE IDENTIFICATION OF SHIP PROPELLING
6. GENERALIZED MINIMUM VARIANCE CONTROL
7. CONCLUSION
8. ACKNOWLEGEMENT
REFERENCES

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