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논문 기본 정보

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저자정보
Yuan-Ming Liu (National Taiwan University) I-Kong Fong (National Taiwan University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
333 - 336 (4page)

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This paper deals with the controllability of discrete-time linear systems with a time-invariant delay in state. As an improvement to existing definitions, a new controllability definition, which implies stabilizability and the existence of feedback controller for eigenvalue assignment, is introduced first. Then a necessary and sufficient criterion is developed to check the controllability. With this criterion the controllability and stabilizability of systems with a state delay can be properly checked.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DEFINITION OF CONTROLLABILITY
3. A NECESSARY AND SUFFICIENT CONDITION FOR CONTROLLABILITY
4. NUMERICAL EXAMPLES
5. CONCLUSION
6. ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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