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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Active Suspension Model
3. Design of the Controller
4. Simulation
5. Conclusions
References
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전화전략과 신경회로망을 이용한 능동현가장치의 LQR 제어기
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1998 .10
A CONTROLLER DESIGN OF ACTIVE SUSPENSION USING EVOLUTION STRATEGY AND NEURAL NETWORK
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
기울기법을 이용한 크레인의 LQR 제어기 학습
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2004 .11
근의 이동범위를 고려한 LQR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .10
LQR 제어기의 과도 상태 개선 방법에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
극배치 특성을 갖는 LQR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .06
자코비안을 이용한 LQR 제어기 학습법
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2005 .08
무인잠수정의 LQR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .02
능동 자기베어링에서 LQR방법에 의한 PID제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
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2008 .11
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1994 .01
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ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
Some Controllers for 1/2 Car Active Suspensions
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
반능동 현가시스템 제어를 적용한 작업용 차량의 응답 특성 분석
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2014 .11
최적 LQR 제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
SELF-TUNING OPTIMAL ACTIVE SUSPENSION SYSTEMS USING NEURAL NETWORK
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1997 .01
LQR 특성을 갖는 고유구조 지정 제어기법 및 자동차 능동 현가장치 제어에의 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .11
SELF - TUNING OPTIMAL CONTROL OF AN ACTIVE SUSPENSION USING A NEURAL NETWORK
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
향상된 LQR 제어기 설계 및 비행제어시스템에의 응용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1998 .04
교차곱항에 제어입력의 포화를 고려한 LQR 설계 및 자동차 능동 현가장치 제어에의 응용
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .05
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