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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Acquirement of Data
3. Design of the steering controller
4. Simulation
5. Simulation results
6. Experimental results and discussion
7. Conclusions
8. References
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Steering Controller of the Outdoor Autonomous Mobile Robot using MR Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
MR센서를 이용한 실외형 자율이동 로봇의 퍼지 조향제어기에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2002 .02
Sensor-based Navigation for Autonomous Mobile Robots using Fuzzy Inference
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Development of a Sensor System for Outdoor Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
An Intelligent control of Mobile Robot Based on Fuzzy Perception
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
Design of An Intelligent Hybrid Controller for Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Development of Outdoor Service Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Development of a Four-Wheel Steering Controller
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1994 .10
A Robust Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
A Travelling Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Fuzzy Algorithm을 이용한 자율 이동 Robot의 운동 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
MR센서를 이용한 실외형 자율이동 로봇의 퍼지 조향제어기 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
Obstacle avoidance plan of autonomous mobile robot using fuzzy control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Steering Control of Autonomous Vehicle by the Vision System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
이동로봇의 행동제어를 위한 2-Layer Fuzzy Controller
한국지능시스템학회 논문지
2003 .06
A Real Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
A Study on Real-Time Obstacle Avoidance of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
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