지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. Introduction
2. General Strategy
3. Panoramic Representation
4. Feature extraction
5. Matching of landmarks
6. Conclusion
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Multiple Robot Formation Keeping and Cooperative Localization by Panoramic View
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Localization of a Mobile Robot using a Image of Moving Object
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
Localization for Mobile Robot Using Vertical Lines
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
A Study on Navigation of autonomous Mobile Robot
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
A Study on Navigation of Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Localization of Mobile Robot using Particle Filter
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
무인자율주행 로봇셔틀 서비스 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2013 .11
Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .12
Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
이동로봇의 강건한 위치추정 방법
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
옴니 카메라의 전방향 영상을 이용한 이동 로봇의 위치 인식 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .03
A MULTIPLE AUTONOMOUS ROBOTS SYSTEM - HARDWARE AND COMMUNICATION
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
iGS와 듀얼 컴퍼스를 이용한 고속 이동로봇의 정밀 위치 인식기법
제어로봇시스템학회 논문지
2010 .12
RF/초음파센서와 이동특성에 기반한 고속 이동로봇의 위치추정기법
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .07
Sensor Network based Localization and Navigation of Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
A Kalman Filter Localization Method for Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
A Study on Autonomous Travelling Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
Vision Navigation System by Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
An Efficient Localization Algorithm for Mobile Robots based on RFID System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
0