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자료유형
학술저널
저자정보
김주영 (홍익대학교) 이수용 (홍익대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제11호
발행연도
2012.11
수록면
1,011 - 1,017 (7page)

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Augmented Reality is being widely used not only for Smartphone users but also in industries such as maintenance, construction area. With smartphone, due to the low localization accuracy and the requirement of special infrastructure, current LBS (Localization Based Service) is limited to show P.O.I. (Point of Interest) nearby. Improvement of IMU (Inertial Measurement Unit) based deadreckoning is presented in this paper. Additional sensors such as the magnetic compass and magnetic flux sensors are used as well as the accelerometer and the gyro for getting more movement information. Based on the pedestrian movement, appropriate sensor information is selected and the complementary filter is used in order to enhance the accuracy of the localization. Additional sensors are used to measure the movements of the upper body and the head and to provide the user’s line of sight.
#augmented reality #localization #inertial measurement unit #dead-reckoning

목차

Abstract
I. 서론
II. 사용자의 위치 추정 센서 구성 및 실험
III. 보행 거리 추정
IV. 방향각 추정
V. 시선 방향 추정
VI. 결론
참고문헌

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - H. Chun / 2010 / Mobile augmented reality / Weekly Technology Review 1447 : 25 ~ 37 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - H. Kim / 2007 / Short distance localization technology review / Weekly Technology Review 1322 : 1 ~ 13 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - J. S. Cha / 2009 / Technology trend of active RFID-based realtime locating systems / Electronics and Telecommunications Trends 24 (5) : 87 ~ 97 google schola 4. [기타자료] - I. Hong / 2009 / WPS : from vehicle navigation to pedestrian navigation / SW Insight(in Korean), National IT Industry Promotion Agency : 36 ~ 53 google schola 5. [인터넷자원] - / / Skyhook Wireless google schola

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