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저자정보
조수길 (한양대학교) 이민욱 (한양대학교) 임우철 (한양대학교) 최종수 (한국해양연구원) 김형우 (한국해양연구원) 홍섭 (한국해양연구원) 이태희 (한양대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2011년도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2011.11
수록면
336 - 341 (6page)

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A deep-sea manganese nodule miner consists of 4 parts: pickup device, crusher, disposal device and tracked vehicle. The tracked vehicle is an essential component in the self-propelled mining system moving on soft soil. Performances of the tracked vehicle are influenced by noise factors; track speed, seafloor slope, shear stress, bottom currents and reaction forces of flexible hose. It is necessary to adopt robust design method that improves performances as well as minimize the variation of performances due to noise factors. Robust design optimization using statistical moments based on multiplicative decomposition method, calculate statistical moments using explicit integral of kriging metamodel and probability density functions of noise factors, can accurately and efficiently search for the robust optimum. In this paper, we adopt robust design optimization using statistical moments based on multiplicative decomposition method for test miner tracked vehicle on collecting operation.

목차

Abstract
1. 서론
2. 연약지반 차량의 전산모델
3. 강건 최적설계
4. 유의인자 선정 및 환경분포 추정
5. 주행장치의 강건최적설계
6. 결론
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