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저자정보
김재윤 (서울대학교) 유영민 (서울대학교) 장우협 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
124 - 127 (4page)

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This Paper describes a conceptual design of sensor node localization system, called "base station", for obtaining position of sensor node. The base station consists of the laser, two of beam splitters, PSD(Position Sensing Detecter) and two of optical detectors with TDC(Time to Digital Convertor). The optical signal transmitted 13 the sensor node equipped with the CCR(Corner Cube Retro-reflector) is reflected to the base station and the PSD measures pixel data where the beam is hit. With the pixel data from the PSD and the distance data from the TDC, we can calculate the position of the sensor node. In this paper, we propose the setup to prove this localization scheme. In the experiment for verifying this localization scheme, we change the horizontal position of the sensor node from the center position with fixing the depth element of the sensor node at 30cm distance and measure the point data from the PSD. With the given 30cm distance, we compare measurement with theoretical value and analyze the error according to the horizontal change due to the optical elements. The experimental result shows that our proposed scheme has less than few millimeter position error in the limited field of view range.

목차

Abstract
1. 서론
2. 센서노드 위치 검출 시스템의 구성
3. 센서노드 위치 검출 실험
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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