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저자정보
이남수 (광주과학기술원) 안효성 (광주과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
555 - 558 (4page)

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The mobile robot is a kind of embedded systems that processes data from environment in a real time. The paper constructs an embedded system to control mobile robot using real-time operation system. (Micro C/OS-Ⅱ). Real-time operating system operated in embedded system is suitable for searching environment and for collision avoidance. The mobile robot acquires data through ultra sonic sensor, PSD sensor, Compass sensor and encoder. Based on data acquired, it makes fuzzy control signals for object avoidance and goal approach.
#Embedded System #Fuzzy Control #RTOS #Mobile Robot #ARM

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 퍼지 제어기 구성
4. 실험 결과
Acknowledgement
참고문헌

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