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저자정보
이태식 (한양대학교) 이충우 (한양대학교) 정정주 (한양대학교) 김철순 (삼성전자)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
484 - 489 (6page)

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The mass storage HDD is needed high-density and precise track information. This leads to the need of high-speed, high-precision servo track writer (STW) in the production of HDDs. However, the conventional STW has limits in improving tracking performance with PID and notch filter. In this Paper, we design the plant inversion based iterative learning controller (ILC) to advance the tracking performance of conventional STW. However, if the objective system is that of a non-minimum phase, we cannot use direct inversion method because of unstable zeros. Therefore we apply stable inversion method of zero phase error tracking controller (ZPETC) to non-minimum phase system. From simulation results, we have validated the tracking performance better than conventional controller.
#hard disk drive #iterative learning control #spiral servo track writing #zero phase reeor tracking

목차

Abstract
1. 서론
2. 반복 학습 제어기
3. 사례 연구
4. 모의 실험
5. 결론
참고문헌

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