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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 454 - 458 (5page)
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Traditionally wheelchairs have been used for uncomfortable walkers. Even though automated wheelchairs can enhance mobility of the disabled, quadriplegia disabled needs more advanced control technique since they cannot use their hand. EMG, EEG and movement of pupil have been researched, but these turned out to be some difficult things respectively. For example, EED(Electroencephalography) based device have problem that EEG detecting is not easy. Because such a EMG(Electromyography) from eye muscle or facial muscle. And EMG signal stays very short time, so EMG based wheelchair protocols are limited as forward, left, right and stop. Similarly, the other protocols can produce limited numbers of signals.
This work introduces the automated wheelchair that is controlled by head motion through a headband. The headband has an accelerometer sensor (MMA 7260Q). furthermore an obstacle sensor is adopted to secure the patient’s safety. National Instrument data acquisition board and RS232C are used for signal transfer. The wheelchair can be moved in any direction following the following the head inclination.
This work introduces the automated wheelchair that is controlled by head motion through a headband. The headband has an accelerometer sensor (MMA 7260Q). furthermore an obstacle sensor is adopted to secure the patient’s safety. National Instrument data acquisition board and RS232C are used for signal transfer. The wheelchair can be moved in any direction following the following the head inclination.
목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 동작 구현
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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