1차 동적 지연을 포함한 비례항법 궤적의 해석해

나원상; 황익호

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저자정보: 나원상 (국방과학연구소) 황익호 (국방과학연구소)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집

발행연도: 2008.10

수록면: 345 - 348 (4page)

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The closed-form solution of the linearized equation of motion of an unmanned aerial vehicle guided by the proportional navigation(PN) law is derived. While the existing results have been introduced for the lag-free system, the guidance loop with a first order missile dynamics is considered. It is shown that the proportional navigation trajectory can be expressed by the linear combination of confluent hypergeometric functions. Simulation results for the navigation constant n=3 demonstrate that the proposed analytic solution is an accurate estimate of the PN trajectory.

#Proportional navigation #dynamic lag #closed-form solution #confluent hypergeometric function

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