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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
조영식 (대우조선해양) 김수호 (대우조선해양) 강계형 (대우조선해양)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
184 - 188 (5page)

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Using the laser vision system, we developed automatic SUS-pipe MAG welding system that produces SUS-pipes for the LNGC　pump-mast structure. This system consists of a 6-DOF serial robot on the bogie, a laser vision system, pipe turning rollers, and a welder. The algorithm that determines automatically welding velocity and total number of welding passes is applied by the laser vision system which measures the joint geometry information. And the adaptive control is used updating the shooting point and welding current and voltage to obtain the welding quality satisfying the LNGC　quality assurance. Moreover we developed the welding layer method optimized to the automatic welding system, and found out the relational equations between the melting rate and the welding current and voltage from experiments.
#SUS-pope MAG Welding System #Laser Vision System(LVS) #Adaptive Control of Welding Condition #Liquefied Natural GAs Carrier(LNGC) #Pump-Mast

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. 용접 시스템의 구성
3. 용접 알고리즘
4. 용접 결과
5. 결론
참고문헌

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