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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 176 - 179 (4page)
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In this paper, an innovative approach to retrofit an existing baseline controller with adaptive function approximator is presented. The structure of approximator is composed of a linear combination for parameter and basis function. While the previous researches are mainly based on the function approximator using neural network, this paper presents the method to use the chebyshev polynomial as basis function and the parameter update law derived via Lyapunov analysis method. The benefits of this method are that the computational load is very low and also the structure of approximator is very simple in comparison to neural network method. since the complexity of flight control software bring about the reduction of reliability, this method is valuable in the face of the improvement of reliability. From simulation results, we know that the preposed method is very effective in the presence of aerodynamic uncertainties.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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