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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 115 - 118 (4page)
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It is important to estimate the direction of speech source in human robot interaction. Multiple speech signal sources localization is popular topic for over decades, and many algorithms have successful in estimating Direction of Arrival(DOA). However many of them need large sensor array configuration or long converging time, and the performance is decreased suddenly under the real robot working environment. In this paper, we introduced a robust and stable DOA estimating method for multiple sources. Assumption of input signals is W-Disjoint Orthogonal(WDO) or approximate WDO sources, and a small equilateral-triangle sensor array is used to form three different microphone pair, which will induce three other Interaural Time Difference(ITD) estimation results at each point of time-frequency. Actually, these TDA estimation results have geometry relation. Using possibility mapping method to combine these results will improve the precision of TDA estimation, and narrow down the distribution of results. Then clustering algorithm is applied to evaluated the DOA of signal sources. This algorithm uses smaller sensor array, works well in harsh condition, and detects omni-direction of arrival. The proposed method keeps its high accuracy at every direction even in noisy and reverberant condition.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Model
3. Possible arrival direction compensate for omni-direction and DOA estimation
4. Experiment Results
5. Conclusion
Reference
참고문헌 (0)
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