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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1996.10
수록면
920 - 923 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1996

A Self-Localization Algorithm for a Mobile Robot Using Perspective Invariant
Kyoung Sig Roh ,  Wang Heon Lee ,  Sang Sam Jung 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996.10 학술대회자료

1995

A Self-Localization Algorithm for a Mobil Robot Using Perspective Invariant
Kyoung Sig Roh ,  Seog Bong Kim ,  Wang Heon Lee 외 1명 대한전자공학회 워크샵 1995.01 학술대회자료

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#Mobile Robot #Vision #Self-Localization #Projective Invariant

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. BASIC THEORY
3. PRE-PROCESSING
4. EXPERIMENTS
5. DISCUSSION
6. REFERENCE

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