칼만필터를 이용한 김블형 관성항법시스템의 교정기법

김천중 ,  최상욱 ,  박흥원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

김발형 관성항법시스템의 효과적인 교정기법에 대한 연구 ( Efficient Calibration for Gimballed Inertial Navigation Systems )

김갑진 ,  송택렬

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

상태변수 추정을 이용한 김발형 관성항법시스템의 교정기법에 대한 연구

김갑진 ,  송택렬

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

속도오차 초기화를 이용한 관성항법장치 교정기법의 구현

박정화 ,  김천중 ,  박흥원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

한국형발사체 관성항법유도장치에 대한 항법기반 시스템 레벨 교정 시험

김용호 ,  오준석 ,  김정용 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

저가격 관성 센서를 이용한 펜 형 입력 장치의 개발

장욱 ,  강경호 ,  최은석 외 3명

한국지능시스템학회 논문지

2003 .04

관성항법시스템 성능 향상을 위한 오차 예측 알고리즘

이수정 ,  박용곤종 ,  최영권 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

관성항법시스템을 위한 센서오차의 최적추정 기법

박찬국 ,  진용 ,  원종석

한국항공우주학회지

1998 .08

주기적 랜덤운동하에서 김벌형 관성항법시스템의 초기 좌표축정렬

신용진 ,  조윤철 ,  조겸래 외 2명

한국항공우주학회지

1996 .08

관성항법시스템에서의 관성센서 모델링에 따른 잔여 오차 분석

조현철 ,  김정용 ,  노웅래

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

Local-Level 관성 항법 시스템의 오차해석

용기력 ,  김진호

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1996 .04

간접 되먹임 필터를 이용한 관성센서 및 초음파 속도센서 기반의 수중 복합항법 알고리듬

이종무 ,  이판묵 ,  성우제

한국해양공학회지

2003 .12

관성항법시스템의 AF 변환기 교정시험 개요

김정용 ,  조현철 ,  김상원 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2004 .11

MATLAB를 이용한 관성항법시스템 오차분석

박찬국 ,  진용

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1996 .11

관성항법오차를 고려한 비행궤적 최적화

유창경 ,  김종주 ,  조항주

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

관성항법장치 오차방정식에 대한 두 가지 표현식

김종주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

관성항법시스템을 이용한 구륜 이동 로보트의 위치제어에 관한 연구

박붕렬 ,  김기열 ,  임호 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

GPS를 이용한 관성 항법 시스템의 오차예측

장유신 ,  하성기 ,  김은주 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

New Initialization method for the robust self-calibration of the camera

Jong-Eun Ha ,  Dong-Joong Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10