속도오차 초기화를 이용한 김블형 관성항법시스템의 교정기법

김천중 ,  박정화 ,  유명종 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

김발형 관성항법시스템의 효과적인 교정기법에 대한 연구 ( Efficient Calibration for Gimballed Inertial Navigation Systems )

김갑진 ,  송택렬

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

상태변수 추정을 이용한 김발형 관성항법시스템의 교정기법에 대한 연구

김갑진 ,  송택렬

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

KALMAN FILTERING 기법 (1)

서병하

물과 미래 : 한국수자원학회지

1985 .01

KALMAN FILTERING 기법(2)

서병우

물과 미래 : 한국수자원학회지

1985 .01

한국형발사체 관성항법유도장치에 대한 항법기반 시스템 레벨 교정 시험

김용호 ,  오준석 ,  김정용 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

확장형 칼만필터를 이용한 무인 자동차의 자율항법 최적화 알고리즘 개발

윤득선 ,  유환신

한국자동차공학회논문집

2008 .05

칼만필터를 이용한 스트랩다운 관성항법시스템의 초기정렬 알고리즘 구현

김영선 ,  오상헌 ,  황동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

칼만필터를 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 영속도 보정 항법 알고리즘 설계

박홍원 ,  이장규

한국항공우주학회지

1991 .09

무인항공기 고신뢰성 항법 지원을 위한 칼만 필터 이노베이션 기반 관성항법센서 고장 모니터 성능분석 연구

이진실 ,  이지윤

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

칼만필터를 이용한 무인항공기용 항법시스템의 설계 및 구현

이정환 ,  정태원

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

칼만필터의 최근 동향 및 발전 ( Advanced Kalman Filter - A Survey - )

이장규 ,  이연석

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

칼만필터의 최근 동향 및 발전

이장규 ,  이연석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

Unscented Kalman Filter 기반의 지형참조항법 성능 분석

목성훈 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .04

Intelligent Diagnostics Algorithms using Kalman Filter Estimation Error

Seungtae Pa ,  k ,  Haedong Jung 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .10

Kalman Filtering for TS Fuzzy State Estimation

Sun Young Noh ,  Jin Bae pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Linear Kalman Filters

Ick Ho Whang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

칼만필터를 이용한 온도제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2019 .10

칼만필터를 사용한 자율주행로봇의 항법제어기 설계

최광섭 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

Design of Navigation Controller for Autonomous Mobile Robots using Kalman Filter

최광섭 ,  박태형

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07