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이용수
Abstracts
1. 서론
2. 용접선 인식 및 용접선 추적의 원리
3. 전산모사
4. 실험
5. 결과 및 고찰
6. 결론
참고문헌
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비전센서를 이용한 용접선 자동추적장치에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
용접선 자동추적시 용접전류 신호처리 기법에 관한 연구 ( A Study on Signal Processing Method for Welding Current in Automatic weld Seam Tracking System )
대한용접·접합학회지
1998 .06
시각센서를 이용한 용접선 자동추적시스템의 개발에 관한 연구 ( A Study on Development of Automatic Weld-Seam Tracking System using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1996 .08
수평필릿용접에서 용접결함을 고려한 용접선 자동추적 알고리즘개발에 관한 연구 ( A Study on Development of Algorithm for Seam Tracking by Considering Weld Defects in Horizontal Fillet Welding )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1996 .01
비전을 이용한 SAW 용접선 추적 장치의 개발 ( An Application of SAW Seam Tracking System Using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1997 .01
비전센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구 ( A Study on Automatic Seam Tracking using Vision Sensor )
대한용접·접합학회지
1998 .12
레이저 변위센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구Ⅱ
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
레이저 변위센서를 이용한 용접선 자동추적에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
레이져 용접을 위한 고속 용접선 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
비전센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2002 .12
원격 용접공정 모니터링 및 자동추적 기능을 보유한 자동용접 시스템
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2019 .05
레이저 용접에서의 용접선 추적 장치 ( Seam Tracking System in a Laser Welding - Inductive & Laser vision sensor - )
대한용접·접합학회지
1994 .06
용접 주행로봇의 용접속도 및 용접선 추적 제어
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2000 .12
레이저 카메라를 이용한 용접선의 추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
적응제어이론의 강인성 해석에 관한 연구
전기학회논문지
1986 .09
파형부재의 플라즈마 아크용접을 위한 자동 용접선 추적
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .11
적응제어에 있어서의 robustness 개선을 위한 방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
화상처리를 이용한 탄산가스아크용접에서의 용접선 자동추적에 관한 연구 ( A Study of Automatic Seam Tracking in CO₂Arc Welding Using the Digital Image Processing )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1995 .01
로봇필릿용접에서 비젼센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study of Seam Tracking in Robot Fillet Welding using Vision System )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1996 .01
용접선 자동추적을 위한 이중 전자기센서의 개발에 관한 연구 ( A Study of a Dual-Electromagnetic Sensor for Automatic Weld Seam Tracking )
대한용접·접합학회지
2000 .08
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