용접선 자동추적시 용접전류 신호처리 기법에 관한 연구 ( A Study on Signal Processing Method for Welding Current in Automatic weld Seam Tracking System )

문형순 ,  나석주

대한용접·접합학회지

1998 .06

수평필릿용접에서 용접결함을 피하기 위한 용접조건 선정시 퍼지 이론적용에 관한 연구 ( A Study on Fuzzy Rule-Based Method for Selection of Welding Conditions to Avoid Weld Defects in Horizontal Fillet Welding )

문형순 ,  나석주

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1994 .01

CO2용접에서 전기적인 아크신호를 이용한 수평 필릿 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study on the Seam Tracking in CO2 Fillet Welding by Using an Arc Sensor )

선채규 ,  김재웅 ,  나석주 외 2명

대한용접·접합학회지

1990 .09

파이프 용접에서 다중 시각센서를 이용한 용접선 추적 및 용접결함 측정에 관한 연구

송형진 ,  이승기 ,  강윤희 외 1명

대한용접·접합학회지

2003 .02

시각센서를 이용한 용접선 자동추적시스템의 개발에 관한 연구 ( A Study on Development of Automatic Weld-Seam Tracking System using Vision Sensor )

배강열 ,  이지형

대한용접·접합학회지

1996 .08

로봇필릿용접에서 비젼센서를 이용한 용접선 추적에 관한 연구 ( A Study of Seam Tracking in Robot Fillet Welding using Vision System )

박원정 ,  이세헌 ,  엄기원

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1996 .01

용접 주행로봇의 용접속도 및 용접선 추적 제어

전양배 ,  감병오 ,  강치정 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2000 .12

FCAW 수평 필릿용접용 용접선추적을 위한 아크센싱 알고리즘 개발 ( Development of an Effective Arc Sensing Algorithm for Seam-Tracking in Flux-Cored Arc Welding Process for Horizontal Fillet Joints . )

권순창 ,  최재성 ,  장낙영

대한용접·접합학회지

1997 .02

용접 결함 검사를 위한 용접선 검출 알고리즘 개발

김영진 ,  정한철 ,  조영준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

레이져 용접을 위한 고속 용접선 추적 알고리즘

배재욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

원격 용접공정 모니터링 및 자동추적 기능을 보유한 자동용접 시스템

백대현 ,  문형순 ,  박진형 외 1명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

2019 .05

비전센서를 이용한 용접공정의 생산 자동화

박영환 ,  성기은 ,  이세헌

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2006 .10

비전센서를 이용한 용접선 자동추적장치에 관한 연구

전진환 ,  조택동 ,  양상민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

Study on the Simultaneous Control of the Seam Tracking and Leg Length in a Horizontal Fillet Welding Part 2: Seam Tracking

H.S.Moon ,  S.J.Na

International Journal of Korean Welding Society

2001 .05

Study on the Simultaneous Control of the Seam Tracking and Leg Length in a Horizontal Fillet Welding Part 1: Analysis and Measurement of the Weld Bead Geometry

H.S.Moon ,  S.J.Na

International Journal of Korean Welding Society

2001 .05

용접선 자동추적장치의 강인성에 관한 연구

강희신 ,  조택동 ,  양상민

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

레이저 용접에서의 용접선 추적 장치 ( Seam Tracking System in a Laser Welding - Inductive & Laser vision sensor - )

윤충섭 ,  양상민 ,  박희창 외 1명

대한용접·접합학회지

1994 .06

용접 결함

김대순

용접공학 하계대학교재

1995 .01

고주파 전기 저항 용접법에서 용접 입열량이 용접 결함의 발생 빈도에 미치는 영향 ( Effect of Heat Input Rate on the Weld Defects in the High Frequency Electric Resistance Welding )

최재호 ,  강덕일 ,  장영섭 외 3명

대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집

1997 .01

고주파 저항용접 공정의 용접결함 발생 현상 ( Weld Defect Formation Phenomena during High Frequency Electric Resistance Welding )

최재호 ,  장영섭 ,  김용석

대한용접·접합학회지

2001 .06