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저자정보
신향기 (한국과학기술원) 김병국 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
844 - 847 (4page)

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To detect object like circle, we need three sensors at least. If there is error in sensor, we can’t find center position and radius of obstacle by solving algebraic equations. Usually we can find solution by least square method when including sensor error. But alone using least square method, there are large error. So we suggest effective algorithm for finding center position and radius. Various simulations are performed and showing suggest algorithm is valid

목차

Abstract
1. 서론
2. 원형 물체 인식 문제 설명
3. 원형 물체 인식 알고리즘
4. 모의 실험
5. 결론
감사의 글
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