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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
박흠용 (고려대학교) 조영훈 (고려대학교) 박강박 (고려대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
757 - 760 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

DC 모터 시스템을 위한 짧은 샘플링 시간을 갖는 이산슬라이딩 모드의 최종 수렴범위
박흠용 ,  조영훈 ,  박강박 제어로봇시스템학회 논문지 2010.03 학술저널

2009

짧은 샘플링 시간을 갖는 이산 슬라이딩모드 제어 시스템의 최종 수렴 범위
박흠용 ,  조영훈 ,  박강박 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009.09 학술대회자료

초록· 키워드

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Almost all of control methods proposed so far have been designed in the continuous-time domain. Actual systems, however, have been implemented in the discrete-time domain since MCU and/or microprocessors have been used for the control system, that is, the overall system turned to be a sampled-data system. In this case, the ultimate error cannot converge to zero in the actual system even though the proposed control algorithm showed the asymptotic stability in the continuous-time domain. In this paper, therefore, the ultimate error bound of a sampled data system has been investigated. The ultimate error is shown to be related in the sampling period.
#Sliding Mode Control(SMC) #Ultimate Bound #Discrete System

목차

Abstract
1. 서론
2. 이산 슬라이딩 모드 제어
3. 이산 슬라이딩 모드 제어의 최종 수렴범위
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌

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