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저자정보
최현영 (한국과학기술원) 안우진 (한국과학기술원) 정회룡 (한국과학기술원) 이두용 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
725 - 730 (6page)

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This paper presents a novel method to construct a centerline-based model of the upper gastrointestinal tract for endoscopy simulation. The gastrointestinal tract model is large and shaped like a long pipe but the region of visualization and interaction between virtual objects, as viewed by the camera at the endoscope tip, is relatively small. Thus full rendering of the model is not necessary. The centerline-based model allows us to find easily the region of visualization and interaction. The proposed method divides the entire model by constructing a lattice structure. Ray casting is used to determine new vertices for the lattice structure. The radius of the upper gastrointestinal tract changes dramatically along esophagus to stomach. The number of vertices is determined in proportion to the circumference to make uniform meshes. The proposed method can be also applied to organs of arbitrary shapes.
#centerline-based model #upper gastrointestinal model #endoscopy simulation

목차

Abstract
1. 서론
2. 방법
3. 결과
4. 결론
참고문헌

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