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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2008년도 바이오공학부문 춘계학술대회 강연 및 논문집
발행연도
2008.5
수록면
88 - 89 (2page)

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A 2-dof arc-type haptic device for gastrointestinal endoscopy simulators is designed. The device implements translational and rotational movements of gastrointestinal endoscopy. This design reduces size and noise of the developed haptic device compared with the previous de ... 전체 초록 보기
#Haptic Device(햅틱장치) #Endoscopy Simulator(내시경 시뮬레이터) #Colonoscopy(대장내시경) #ERCP(내시경적 역행성 담췌관 조영술)

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