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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.9
- 수록면
- 274 - 277 (4page)
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We present a robust stereo matching algorithm which result in more accurate and reliable disparity image under actual driving situations. Proposed system consists of robust matching cost cacluator and global optimizer. Image sequences from various driving situations are taken and utilized for verifying our stereo matching system. Experimental results show that the proposed system outperforms existing global stereo matching system in presence of illumination difference and large patternless region.
목차
Abstract
1. 서론
2. 차량 인식을 위한 강건한 스테레오 매칭
3. 실험 및 결과
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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