차량분리를 위한 스테레오매칭 데이터의 클러스터링

이기용; 이준웅

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이기용 (전남대학교) 이준웅 (전남대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제16권 제8호

발행연도: 2010.8

수록면: 744 - 750 (7page)

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To segment instances of vehicle classes in a sparse stereo-matching data set, this paper presents an algorithm for clustering based on DP (Dynamic Programming). The algorithm is agglomerative: it begins with each element in the set as a separate cluster and merges them into successively larger clusters according to similarity of two clusters. Here, similarity is formulated as a cost function of DP. The proposed algorithm is proven to be effective by experiments performed on various images acquired by a moving vehicle.

#stereo matching #clustering #dynamic programming #vehicle segmentation

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1. [학술대회논문] - R. Labayrade / 2002 / Real time obstacle detection in stereovision on non flat road geometry through vdisparity representation / Proc. IEEE Intelligent Vehicle Symposium

2. [학술대회논문] - S. Nedevschi / 2004 / High accuracy stereo vision system for far distance obstacle detection / Proc. IEEE Intelligent Vehicle Symposium : 14 ~ 17

3. [학술대회논문] - K.Y. Lee / 2005 / Detection of road obstacle using a dynamic programming for remapped stereo images to a topview / Proc. IEEE Intelligent Vehicle Symposium : 765 ~ 770

4. [학술지(정기간행물)] - Y. Ohta / 1985 / Stereo by intra- and inter- scanline search using dynamic programming / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 7 (2) : 139 ~ 154

5. [단행본] - O. Faugeras / 1993 / Three-dimensional computer vision – a geometric viewpoint / The MIT Press

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