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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
성재민 (경상대학교) 김병수 (경상대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
221 - 226 (6page)

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This paper presents the robustness evaluation of the missile adaptive controller. The controller design using neural network, and to avoid the minimum phase system, dynamic model inversion is applied with output-redefinition method. In order to evaluate robustness of the suggested controllers we selected the three cases such as control surface fail, control surface loss and wing loss for model uncertainty. The corresponding aerodynamic databases to the failure cases were calculated by using the Missile DATACOM. Using a high fidelity 6DOF simulation program of the target missile the performance and robustness were evaluate and compared with the results of the flight controller designed using the conventional PID technique.

목차

Abstract
1. 서론
2. 대상 미사일 제원
3. 신경회로망을 이용한 미사일 제어기 설계
4. 고전제어를 이용한 미사일 제어기 설계
5. 고장 발생 모델링
6. 시뮬레이션 결과
7. 결론
8. 후기
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