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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
294 - 298 (5page)

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In this paper, we propose a missile pitch autopilot design for a high angle-of-attack maneuver using multi-objective control via linear matrix inequality (LMI) approach. For 180˚ heading reversal maneuver for an agile missile after launch phase, angle-of-attack controller is considered to achieve a fast response. The proposed autopilot can satisfy the mixed H₂/H<SUB>∞</SUB> performance conditions for multi-models that are derived from local linearization at different operating angle-of -attack points with a certain Mach number. Therefore, we can find one controller that can guarantee a tracking performance and robustness with respect to aerodynamic variation and uncertainty that occur during agile turn phase. To also compensate variation of Mach number, we use a set of controllers, each satisfying H₂/H<SUB>∞</SUB> performance criteria and robustness for a specified operating Mach number, with a command blending method. Numerical simulation results show the validity of the proposed controller.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MULTI-OBJECTIVE CONTROL
3. AUTOPILOT DESIGN
4. NUMERICAL ANAYSIS
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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