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이강훈 (대양전기공업) 백명숙 (대양전기공업) 장남주 (대양전기공업) 이창의 (대양전기공업) 김미경 (대양전기공업) 박철수 (대양전기공업) 윤경환 (대양전기공업)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2010년 ICROS 대전 충청지부 학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
58 - 63 (6page)

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Underwater acoustic communication is a technique of sending and receiving messages below water. Currently, several kinds of communication methods have been developed for terrestrial environments. Especially, Dramatic advances in system designs of RF(Radio Frequency) communication have made possible the use of wireless modems for a variety of new monitoring and control applications. But, underwater communication is difficult due to factors like multi-path propagation, time variations of the channel, small available bandwidth and strong signal attenuation. Because of those reasons, RF signal is not suitable for underwater usages. And so underwater communication systems should be constituted with acoustic modems. This study aims to develop underwater communication systems using commercial acoustic module for lightweight Autonomous Underwater Vehicles(AUV), robot fishes and buoy platforms and so on. The structure of this study is as follows. First, we analyze the characteristics of the implementing underwater environments where basic specifications are presented. And then, selection process of the commercial acoustic communication module is presented. Finally, this paper evaluates the characteristics of selected modules in the coastal waters.
#Underwater acoustic communication #Commercial acoustic module #Autonomous Underwater Vehicles(AUV)

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 수중 환경 특성
Ⅲ. 상용 수중 초음파 모뎀 선정
Ⅳ. 통신 모듈 성능 시험
Ⅴ. 결론 및 향후 연구과제
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