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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.12
- 수록면
- 67 - 70 (4page)
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Due to the development of construction technology, there is a considerable increase in the number of skyscrapers in the world. Accordingly, there are rapid growing requests about maintenance systems such as cleaning and painting the processes of outer wall in buildings. However, it is extremely dangerous working, and crashes from buildings have accounted for large proportion of constructional accidents. An alternative solution must be developed with the commercialization of automatic robot systems. In this paper, we propose a cleaning mechanism. The final goals are to design and manufacture tools and robots that can clean facades efficiently and rapidly even in dangerous places. The cleaning tool systems consist of nozzles, brush rollers, and squeezing devices. These tools perform process utilizing the system of built-in guide type for building cleaning. The performance of the proposed cleaning tools is evaluated experimentally; however additional study should be necessary for safer and more stable commercialization.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 청소작업 현황
Ⅲ. 외벽청소용 자동기구의 개발
Ⅳ. 세정장치의 회수율 분석
Ⅴ. 결론
참고문헌
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