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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
문용선 (순천대학교) 이영필 (레드원 테크놀러지)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
170 - 173 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2010

스마트 관절 구동기 구현을 위한 중공형 서보 드라이버 개발
문용선 ,  이영필 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010.12 학술대회자료
중공형 관절 구현을 위한 서보 드라이버 개발
문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2010.12 학술저널
중공형 관절 구현을 위한 서보 드라이버 개발
문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2010.11 학술대회자료

초록· 키워드

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These paper describe the design and structure of hollow servo driver based on motion network for smart joint actuators and verified the performance results of hollow servo driver
#Hollow #Driver #Actuator #Smart #Joint

목차

Abstract
1. 서론
2. 중공형 서보 드라이버 설계 및 구현
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (2)

참고문헌 신청
문용선, 이광석, 서동진, 이성호, 배영철. 모듈로봇 구현을 위한 네트워크기반 모터제어드라이버 개발. 한국지능시스템학회 논문지. 2007 dbpia 문용선, 트롱루안, 이영필, 박종규, 배영철. RT 미들웨어와 고속 네트워크 기술을 이용한 시스템 통합에 관한 연구. 한국지능시스템학회 논문지. 2009 dbpia

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문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2012 .04
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김수 ,  김기택 ,  채영 외 3명 한국원예학회 학술발표요지 2008 .12

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