소형 다품종 파이프의 실시간 성형불량 검사 시스템에 관한 연구

김형석 ,  이희명 ,  이병룡 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .11

컴퓨터 비젼을 이용한 파이프 불량 검사시스템 개발

박찬호 ,  이병룡 ,  양순용 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .10

컴퓨터 비젼을 이용한 파이프 검사시스템에 대한 연구

박찬호 ,  이병룡 ,  양순용 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

파이프를 이용한 플랜지의 성형특성에 관한 연구

이상돈 ,  이호용

소성·가공

2007 .02

파이프 내부검사를 위한 이동로봇의 유도방법

정규원

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

Study on incremental roll forming for manufacture of 3D structural pipes

Do-Sik ,  SHIM

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

구조용 파이프의 점진적 롤 성형에서 성형 스텝 수에 따른 영향 고찰

손종윤 ,  심도식 ,  윤희석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

파이프 검사 로봇 원격 제어

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Al 단조파이프의 축관성형에 관한 연구

김광영 ,  윤두표 ,  정영덕 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2013 .05

파이프 굽힘 장비에 적용 가능한 실시간 파이프 형상 측정 장치

정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

로봇비전기반 용접상태 불량검사에 관한 연구

이현철 ,  원종대 ,  노춘수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

원전 배관의 파손확률에 대한 검사의 영향

박재학 ,  최영환

대한기계학회 논문집 A권

2012 .10

A basic study on incremental roll forming of structural pipes

J. Y. Son ,  K. Y. Baeck ,  E. M. Lee 외 2명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2015 .10

열파이프의 구조와 원리

김기현

설비저널

1989 .04

배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템

김승호 ,  배영걸 ,  정경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Development of a failure inspection system for oil pan of automobile by using 3D laser scanned data

Hong-Seok Pa ,  k ,  Upend 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2013 .01

히트 파이프 이용기술(Heat Pipe Technology)

이영수

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

1988 .08

배관 내부 검사 로봇을 이용한 육안검사 방법 고찰

남문호 ,  박성욱 ,  김창회 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

지하매설파이프 검사로봇의 적응퍼지 위치 제어

김도우 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11