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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2007.5
수록면
932 - 935 (4page)

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1. 서론
2. 시간지연을 고려한 CAN 통신
3. 시스템 구성 및 실험
4. 결론
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