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이용수
Abstract
1. 서론
2. ITR MRAC(Independent Tracking and Regulation Model Reference Adpative Control)
3. 회분식 반응기 공정
4. ITR MRAC의 적용 및 모사연구
5. 결론
참고문헌
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전기학회논문지
1988 .03
MRAC 기법을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어 ( Control of a Robot Manipulator with MRAC Techiques )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
기준 모델 적응 제어 ( MRAC ) 이론을 이용한 전기로의 온도 제어에 관한 연구 ( A Study on the Temperature Control of electric furnace using Modal reference Adaptive control Theory )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
블럭펄스함수를 이용한 MRAC설계
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2001 .07
MRAC 기법과 역모델을 활용한 로보트 매니퓰레이터의 견실 적응제어 ( Robust Adaptive Control of Robot Manipulator Using Inverse Model and MRAC Method )
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1994 .01
Speed Control for a PMSM Servo System Using Model Reference Adaptive Control and an Extended State Observer
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2014 .05
하알함수를 이용한 Robust MRAC 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
상하운동하는 유압실린더의 제어특성
대한기계학회 논문집 A권
2004 .08
모델기준적응제어를 이용한 로봇제어의 효율성 고찰
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1999 .11
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