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이용수
Abstract
1. 서론
2. 원격 이동시스템
3. 경작업 조작시스템
4. 제어시스템
5. 결론
참고문헌
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Teleoperated Mobile Robot for Inspection in Nuclear Facilities
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
원자력로봇(KAEROT/m2)용 방사선 측정기 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2004 .11
The Tele -operated Mobile Robot Kaerot/m2 for Nuclear Power Plants
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
TELEOPERATED MOBILE ROBOT FOR INSPECTION IN NUCLEAR FACILITIES
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
KAEROT/m2용 방사선 수명 측정모듈 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
KAEROT/m2용 방사선 수명 측정모듈 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
A STUDY ON THE NEW METHOD OF FORCE REFLECTION CONTROL FOR THE TELEOPERATED MOBILE ROBOT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Artificial Force Reflection Control for Teleoperated Mobile Robots
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
A Teleoperated Cleaning Robot for a High Radioactive Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
A Hybrid Autonomous / Teleoperated Strategy for Reliable Mobile Robot Outdoor Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
원격제어 로봇 간 협업 작업을 위한 로봇 작업 분배/전환 프로그램 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
이동로봇의 무선 원격조정을 위한 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
이동로봇의 무선 원격조정을 위한 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
A Teleoperated Bilateral Control System for Heavy Duty Tasks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
원전시설용 이동로보트의 장애물 승월에 관한 연구 ( A Mobile Robot for Going over Obstacles in Nuclear Facilities )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
원전시설용 이동로보트의 장애물 승월에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
전방향 유성차륜형 이동로보트 설계 ( The Design of Omnidirectional Planetary Wheel-type Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
전방향 유성차륜형 이동로보트 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
A Controller Design for Teleoperated Systems with Signal Transmission Time Delay
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
가변적 생산공정 대응을 위한 전방향 이동로봇의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
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