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표적 운동 추정 과정에서의 다중모델 기반 필터의 모호성 해결
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Interacting Multiple Model을 활용한 자율주행 인지 시스템 내 다중 객체 추적 성능 향상
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
코너링 스티프니스가 고려된 차량 횡방향 동역학 상호작용 다중모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
전자식 조향 시스템의 병렬연결 상호 다중 모델을 이용한 고장진단 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2021 .10
Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
이동체의 위치 추적을 위한 비선형 공간에서의 상호작용 다중 모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
전자식 조향 시스템의 상호 다중 모델 기반 고장진단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
상호작용 다중모델필터를 이용한 포발사 로켓탄의 탄도궤적 추정에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
IMM EKF based Sensor Fusion for Vehicle Positioning Under Various Road Surface Conditions
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Interacting Multiple Model (IMM)과 확장 칼만 필터 기반 우주 탐사 로버 항법 센서의 고장 진단
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Distribution System Dynamic State Estimation via Mathematical Model Based Approach
전기학회논문지
2019 .07
교차로 상황에서 위협차량의 가속도 추정을 위한 필터 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
다중모델 예측기법을 활용한 시스템 결함탐지에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .10
간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
Battery Open Circuit Voltage Estimation using Kalman Filter
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2015 .04
Extended Kalman Filter를 이용한 전동킥보드 위치 추정
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .12
Intelligent Diagnostics Algorithms using Kalman Filter Estimation Error
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
차량용 레이더센서를 이용한 IMM-PDAF 기반 종-횡방향 운동상태 검출 및 추정기법에 대한 성능분석
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .03
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