로보트 Accuracy 향상을 위한 Kinematic Identification ( Kinematic Identification for Improving Robot Accuracy )

조선휘 ,  김문상 ,  김기식 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

로보트 팔의 Kinematic Control

이재섭 ,  김형래

대한전자공학회 학술대회

1984 .10

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석

아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조 ,  오용택

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .11

RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY

Joon Hoon Pa ,  k ,  Wan Kyun Chung 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

System Identification이란 무엇인가?

고봉환

소음·진동

2011 .08

Kinematic GPS에 의한 3차원 위치결정의 정확도 분석

강준묵 ,  김홍진 ,  이형석

한국측량학회지

1993 .12

위치 정밀도 향상을 위한 관절강성 파라미터 포함 로봇 캘리브레이션

강희준 ,  신성원 ,  노영식 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .04

병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석

박찬훈 ,  김두형 ,  도현민 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .10

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학적 보정

오용택 ,  아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

산업용 FANUC Robot 의 Kinematics와 Inverse Kinematics 에 대한 연구 ( A Study on Kinematics and Inverse Kinematics of Industrial FANUC Robot )

박형준 ,  한덕수 ,  이쾌희

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

산업용 FANUC Robot의 kinematics와 inverse kinematics에 대한 연구

박형준 ,  한덕수 ,  이쾌희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

Kinematic Modeling of Chained Form Mobile Robot

Jae Yong Han ,  Jae Hoon Lee ,  Byung-Ju Yi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Geometric Kinematics and Applications of a Mobile Robot

Dong-Sung Kim ,  Wook Hyun Kwon ,  Hong Sung Pa 외 1명

International Journal of Control Automation and Systems

2003 .09

Geometric Kinematics and Applications of a Mobile Robot

Dong-Sung Kim ,  Wook Hyun Kwon ,  Hong Sung Pa 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .09

A Practical Approach to Enhance Positioning Accuracy for Industrial Robots

Hyun-Kyu Lim ,  Dong-Hyeok Kim ,  Sung-Rak Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사

공재호 ,  박태문 ,  김승욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

A Kinematic Simulation System for Human Hand

Won Lyang Chung ,  Chan Jong Pa ,  k

TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000

1987 .01