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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.9
- 수록면
- 817 - 825 (9page)
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마이크로프로세서를 이용한 제어알고리즘 구현에서 차분방정식이 매우 유용하게 사용된다. 샘플링 데이터로부터 미분 값을 추정하기 위해 전향, 후향 및 중심 차분 방식이 사용되어왔다. 차분 값을 계산하기 위해서는 차분계수가 매우 중요하다. 본 논문에서는 유한 차분 계수를 계산하기 위한 새로운 방식을 제시하고자 한다. 제안된 방식의 유효성을 입증하기 위해 RLS 알고리즘을 적용한 파라미터 추정에 대하여 적용하였다.
목차
Abstract
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 샘플링 데이터 개수 별 미분값 유도
Ⅲ. 고차 미분값 계산 및 발생 오차
Ⅳ. RLS 알고리즘
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (5)
참고문헌 신청
Bengt Fornberg / 1988 / Generation of finite difference formulas on arbitrarily spaced grids / Mathematics of Computation 51(184):699~699
Ishtiaq Rasool Khan / 2000 / New finite difference formulas for numerical differentiation / Journal of Computational and Applied Mathematics 126(1-2):269~276
Finite difference coefficient
Karl J. Astrom / 1995 / Adaptive Control / Addison-Wesley
Saher Arshad / 2010 / Parameter Estimation of a DC Motor using Ordinary Least Squares and Recursive Least Squares Algorithms / FIT '10
Ishtiaq Rasool Khan / 2000 / New finite difference formulas for numerical differentiation / Journal of Computational and Applied Mathematics 126(1-2):269~276
Finite difference coefficient
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