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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2005
발행연도
2005.6
수록면
2,307 - 2,310 (4page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DEVELUPMENT OF THE ROBOT SYSTEM
3. IMAGE PROCESSING FOR THE DETECTION OF THE POSITION OF GRIPPER
4. MODELING AND CONTROL OF THE 2DOFS GANTRY TYPE CRANE
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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