RRT*를 이용한 차량의 최적 경로 생성 알고리즘 연구

김효인 ,  김현진

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

RRT 기법을 이용한 무추력 비행체의 궤적 보정

이수원 ,  조남훈 ,  홍유경 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

RRT*Smart기법을 이용한 2차원 최적경로생성

이희범 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2014 .11

고 자유도 양팔로봇의 효율적인 경로계획을 위한 Adaptive RRT 알고리즘 개발

김동형 ,  이덕현 ,  이지영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

이륜차동구동형 로봇의 고속주행을 위한 RRT기반 경로생성기법

문창배 ,  정우진

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .12

최적 경로 계획을 위한 RRT* Smart 알고리즘 개선 및 MCU, RTOS 상에서의 구현 연구

박천건 ,  탁형태 ,  이상철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

RRT를 이용한 인간형 로봇 팔 경로생성 알고리즘의 소프트웨어 플랫폼 적용

최민석 ,  임성진 ,  이지영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

RRT*를 이용한 모바일 매니퓰레이터의 최적 경로 생성

김효인 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

비용 인지 RRT 경로 계획 알고리즘

서정훈 ,  오성희

로봇학회 논문지

2012 .06

Path planning of a Robot Manipulator using Retrieval RRT Strategy

Kyongsae Oh ,  Euntai Kim ,  Young-Wan Cho

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2007 .06

모바일로봇 무선원격 제어시스템 설계

이우송 ,  강언욱 ,  원종대 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

모바일 로봇 무선원격 제어시스템 설계

황원준 ,  원종범 ,  정성원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

모바일 로봇의 무선통신 원격제어에 관한 연구

조창제 ,  조유기 ,  심병균 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

An method for building 2D virtual environment for a remote controlled mobile robot

Woo-Kyoung Kim ,  Woong-Keun Hyun ,  Jea-Yong Pa 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

다양한 환경에서 강인한 주행을 위한 강화학습기반 RRT 경로 계획

이교운 ,  최재식

정보 및 제어 논문집

2019 .10

모바일 로봇의 지능제어

오세봉 ,  심병균 ,  Nguyen Van Quyet 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2008 .10

Adaptive RRT 를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획

김동형 ,  최윤성 ,  염서군 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .03