개인구독
소속 기관이 없으신 경우, 개인 정기구독을 하시면 저렴하게
논문을 무제한 열람 이용할 수 있어요.
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.6
- 수록면
- 2,042 - 2,047 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ENVIRONMENT CORRESPONDENCE
3. Proposal to Improve Environment Correspondence
4. Mobile Robot Structure and Test Environment
5. Performance Improvement Test with No Map
6. Performance Improvement Test with Initial Map
7. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
인공 별을 이용한 실내주행로봇의 초기화 문제
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .08
-
광역공간 내 이동로봇 위치정보 재초기화 방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
-
Fast initialization of a F!T tube
한국정보디스플레이학회 International Meeting
2003 .01
-
A Background Initialization for Video Surveillance
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2004 .08
-
랜덤 가중치 초기화 방법을 이용한 생성적 영상 인페인팅
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
-
Service Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
-
Augmented Feature Point Initialization Method for Vision/Lidar Aided 6-DoF Bearing-Only Inertial SLAM
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .11
-
New Initialization method for the robust self-calibration of the camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
Initialization of the Radial Basis Function Network Using Localization Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
Image processing of artificial life-robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
-
Q-value Initialization을 이용한 Reinforcement Learning Speedup Method
대한전자공학회 학술대회
2001 .06
-
Hidden Layer Weights Initialization Using Linear Programming
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
-
Hidden Layer Weights Initialization Using Linear Programming
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
-
Micro-Kernel Initialization for Scalable Parallel System
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1998 .01
-
Effect of Active Probability on Link Initialization of RF-DSRC
한국자동차공학회 Symposium
2006 .08
-
사용자와의 지속적 관계 유지를 위한 인공생명체 로봇 시스템
로봇학회 논문지
2010 .03
-
영상 감시 시스템을 위한 배경 초기화 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2004 .07
-
The Origin of Artificial Species : Genetic Robot
International Journal of Control, Automation, and Systems
2005 .12
-
The Origin of Artificial Species : Genetic Robot
International Journal of Control Automation and Systems
2005 .12
-
Fundamental wheel Control for Artificial Life-robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000916348