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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. BASIC MODEL
3. STRUCTURE OF THE SENSOR
4.THE RESULT OF TEST AND ERROR ANALYSIS
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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Stewart Platform 방식의 6축 힘-토크 센서에 관한 실험적 해석
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .01
Stewart플랫폼 형식의 6축 힘/토크 센서에 대한 실험적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1996 .06
Development of Six-Axes Force and Torque Sensor based on Stewart Platform
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Stewart Platform 구조를 활용한 고용량 힘-토크 센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
스튜어트 플랫폼의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
스튜어트 플랫폼의 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .11
A Study on Design of Robot Hand with Four Fingers
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
선형화를 이용한 Stewart 플랫폼 형태의 힘 / 토크 센서 설계 ( Design of a Stewart Platform-based Force / Torque Sensor Using Linearization )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
손가락 힘 측정을 위한 3축 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
A Robust Control of Robot Hand with Four Fingers
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2011 .10
스튜어트플랫폼의 설계방법에 대한 연구
한국기계기술학회지
2019 .01
Optimal Synthesis of a Wrist-Type 6 Degree-of-Freedom Force/Torque Sensor Using Stewart Platform Structure
KSME International Journal
1995 .12
스튜어트 플랫폼을 이용한 진동저감시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
A Design of Robot Hand with Three Fingers
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
Design of Two-axis Force Sensor for Robot's Finger
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .03
선형화기법을 이용한 스튜어트 플랫폼 형태의 6축 힘-토크센서에 대한 해석 ( Analysis of a Stewart Platform-based 6 Axis Force-Torque Sensor Using a Linearization Technique )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .04
다자유도 체험 이동 플랫폼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
스튜어트 플랫폼을 이용한 힘판의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Model-Based Sliding Mode Tracking Control of 6-6 Stewart Platform Manipulator
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
의료용 스튜어트 플랫폼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
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