Vibration Control of Structures with Integrated Sensors and Actuators

R. M. Lin ,  M. K. Lim ,  K. M. Nyang

Vibration Conference

1997 .11

Study on the Requirements of Joint Torque Sensors considering Mechanical Condition of the Joint Mechanism of a manipulator

Chanhun Pa ,  k ,  Jin Ho Kyung 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

모터 부착 형 로봇손가락관절 토크 센서의 개발

김승환 ,  홍대희 ,  김대호 외 3명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

센서학회지

2018 .01

필름타입 힘센서를 이용한 토크센서 개발

김동기 ,  김종호 ,  권영하

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

CAN을 이용한 Smart Sensor/Actuator Node 개발

이원무 ,  정준홍 ,  윤상진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

Design of a Joint Actuation Module for External Force Detection

Chanhun Pa ,  k ,  Jin Ho Kyung 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

RECENT APPLICATIONS OF FORCE/TORQUE SENSORS

Keith A. Mo ,  is

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Recent Applications of Force / Torque Sensors

Keith A. Mo ,  is

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

Torque Sensor based Robot Arm Control using Disturbance Observer

Hosun Lee ,  Yonghwan Oh ,  Jae-Bok Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

전동식 파워스티어링(EPS)용 토크센서의 설계원리와 성능테스트

이응신

한국자동차공학회논문집

2005 .09

액추에이터 개발을 위한 동력 전달 방법에 대한 연구

박경열 ,  김래겸

한국자동차공학회 춘계학술대회

2010 .05

자기장을 이용한 비접촉 토크센서설계

송중록 ,  조종두 ,  반강 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

정전용량방식 토크센서의 출력특성과 감도해석

이신표 ,  김종보

대한기계학회 논문집 A권

2002 .12

VIBRATION CONTROL OF STRUCTURES WITH INTEGRATED SENSORS AND ACTUATORS

R. M. LIN ,  M. K. LIM ,  K. M. NYANG

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

A Characteristics Experimental of Robot Joint Torque Sensor by Using Carbon Nanotube Strain Sensor

Baek Gyu Choi ,  Se Hoon Pa ,  k 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

When Sensor and Actuator Networks Cover the World

John A. Stankovic

[ETRI] ETRI Journal

2008 .10

보행보조로봇의 발목회전력 측정을 위한 발목관절 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .04

Design of Three-Axis Force/Torque Sensor for Rehabilitation Robot

정재현 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .04