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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2005
발행연도
2005.6
수록면
498 - 501 (4page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. System Modeling and Controller design
3. Simulation and Experiment
4. Conclusions
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