평형링크 메커니즘이 있는 관절형 로보트 회전축의 위치제어 ( Position Control of Robot's Rotational Axis having Parallel Link Mechanism )

여인택 ,  이연정

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

유연한 단일축 로보트 팔의 위치제어

宋鳳基 ,  崔悰鎬

전기학회논문지

1991 .02

Dynamic Analysis of a Rotational Axis Applying for the Control System of Machine Tools

P. V. Dinh ,  C. K. Song ,  C. H. Lee 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

다관절 로봇의 제어를 위한 위치 정밀도 특성 분석

최연호 ,  선덕한 ,  권오석

정보 및 제어 논문집

2015 .04

링크구조를 갖는 병렬 로봇에 대한 구조 해석

홍대선 ,  박일환 ,  고아라

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

비틀림 진동 특성을 고려한 회전축계의 위치제어

조승호

대한기계학회 춘추학술대회

1987 .01

Evaluating the Accuracy of the Force Equilibrium Method in Dynamic Analysis of a Rotational Axis

P.V. Dinh ,  C. K. Song ,  C. H. Lee 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

이동로보트의 위치평가 알고리즘

주영훈 ,  장화선 ,  안태천 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )

주영훈 ,  장화선 ,  안태천 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀제어 ( Accurate Position Control of a 3 axis Mobile Robot Using Neural Networks )

문영식 ,  주진화 ,  김유신 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

신경망을 이용한 3축 이동 로보트의 정밀제어

문영식 ,  주진화 ,  김유신 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

플렉시블 로보트 팔의 위치제어에 관한 연구

이진용 ,  양주호 ,  변정환

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

1999 .11

다중 로보트 제어 시스템의 개발

서일홍 ,  현웅근 ,  김태원 외 9명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

평면형 병렬 메카니즘의 국소적 제어 특성에 관한 연구

김희국 ,  조황 ,  김재섭

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .06

산업용 로보트의 제어에 관하여

변증남

대한기계학회지

1980 .04

소형 교육용 로보트를 위한 제어시스템의 개발 ( The Development of a Control System for Small Educational Robot )

정명진 ,  오상록 ,  박종헌 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Fuzzy Algorithm에 의한 1-링크 탄성 로보트 Arm 선단의 위치제어

양길태 ,  이영춘 ,  이성철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

유연 관절 및 링크를 가진 로봇 시스템에 대한 견실 제어

정의진 ,  하인철 ,  한명철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

와이어 병렬 메카니즘에 의한 로봇의 완전 자세 측정

정재원 ,  김수현 ,  곽윤근

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .05