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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONCEPT
3. EXPERIMENT
4. CONCLUSION
REFERENCES
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문화적 차이를 중심으로 본 사회적 로봇 디자인을 위한 인간 동작의 분석
대한산업공학회지
2012 .06
A Position Tracking Experiment of Mobile Robot with Inertial Measurement Unit (IMU)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
IMU 센서 기반 위치 추적 및 동작 분류 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
다중로보트의 동작결정을 위한 시뮬레이터 구성
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
Inertial Measurement Unit를 이용한 관절 가동 범위 측정
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
Encoder와 IMU 센서를 이용한 이동로봇의 실외 위치 추정에 대한 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .07
Moving Object Detection in Video Sequences using Inertial Measurement Unit
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
IMU센서를 이용한 보드로봇의 무선제어 연구
한국지능시스템학회 논문지
2014 .04
Intelligent and Active System for Human-Robot Interaction based on Sound Source Localization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
스마트폰의 IMU을 이용한 행동 분류에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
IMU 센서 기반의 로봇팔 제어 및 영상처리를 활용한 영상 안정화
대한기계학회 춘추학술대회
2013 .06
IMU 센서기반 동작 인식을 위한 보정에 자유로운 데이터 매핑
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
인체모션 데이터 획득 장치와 최적화 기법을 사용한 로봇운동 데이터 생성과 애니메이션
한국생산제조학회지
2013 .06
A Review on Robot Motion Legibility for Human-Robot Interaction
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
The Perception of Robots in Everyday Life through the Diary Method and Network Analysis
대한인간공학회 학술대회논문집
2014 .05
Human Robot Interaction via Wearable Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
저급 관성센서로 구성된 중첩 IMU의 오차 보정
한국항공우주학회지
2004 .12
사람과 로봇의 사회적 상호작용을 위한 로봇의 가치효용성 기반 동기-감정 생성 모델
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .05
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