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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Liu Jinggong (Tsinghua University) Xue Yali (Tsinghua University) Li Donghai (Tsinghua University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
2,185 - 2,189 (5page)

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Based on D-partition method, a fast calculation approach for PI controller stable region is introduced. The boundary of the PI stable region is calculated first using D-partition method, and then several sets of equations and inequalities are introduced sequentially to judge which side of the boundary is stable. The approach is simple, and can be applied to any self-stable systems with or without time-delays, while only the process frequency responses are needed. To illustrate its feasibility, some examples are given.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. BASIC PRINCIPLE OF CALCULATION
3. STEPS OF CALCULATION
4. EXAMPLES
5. CONCLUSION
REFERENCE

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