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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Hwan Hur (Gwangju Institute of Science and Technology) Hyo-Sung Ahn (Gwangju Institute of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
1,586 - 1,591 (6page)

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Location-awareness is considered a promising technology for use in constructing ubiquitous environments. And, though numerous research works have been devoted to localization problems, there have been relatively few theoretical analyses of network localizations. In this research field, recent research has contributed to finding a unique realization of a network graph G = (V, E) in a 2-dimensional space using graph rigidity theory. However, they do not focus on unlocalizable networks that can be changed to localizable networks via active localization. In this paper, we point out two fundamental problems of using unlocalizable networks in active localization and propose solutions for overcoming these problems.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. RESEARCH MOTIVATION
3. PRELIMINARY
4. CONCEPT OF ACTIVE LOCALIZATION
5. ALGORITHMS OF ACTIVE LOCALIZATION
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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