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저자정보
Shigeo Yoshida (Kyushu Institute of Technology) Joo Kooi Tan (Kyushu Institute of Technology) Hyoungseop Kim (Kyushu Institute of Technology) Seiji Ishikawa (Kyushu Institute of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
1,432 - 1,435 (4page)

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This paper proposes an automatic human posture acquisition technique by a robot. Decrease of working population will be a vital problem in our society. Escaping from the work in danger is also important for a human being to raise QOL. To solve all theses issues, it may be quite useful to realize a robot which works in place of a human. Based on this background, our research aims at making a technique for a robot to acquire various human postures/motions automatically. In this paper, a technique is presented for obtaining human postures automatically by employing a human skeleton model and a stereo camera system. Performance of the technique is shown experimentally.
#Human postures #skeleton models #stereo cameras #3-D restoration #work robots

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SURFACE RESORATION
3. SKELETON FITTING
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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